Experimento 01:

Braço robótico

Para gerenciar os movimentos do braço:

1. Calcule os ângulos e necessidade de movimentação para juntar as bolinhas no cesto.
2. Informe os parâmetros solicitados.
   • Obs: Se for movimentar o braço editando o algoritmo manualmente você pode tratar os servos pelos nomes indicados na lista a seguir, ou acessando o pino ao qual o servo foi conectado.
     1. base: conectada no pino 01, realiza o movimento de rotação do braço.
     2. waist.attach(5);
     3. cotovelo.attach(6);
     4. micro1.attach(7);
     5. pulso.attach(8);
     6. garra.attach(9);

1. Clique em play e junte mais bolinhas que seus colegas em um tempo de 5 minutos.
   • O experimento não permite uso de loop.